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ソフトウェアエンジニア・Driving Planning

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ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタグループの一員として、人を想うイノベーションを生み出し、モビリティの変革に挑戦しています。人、モノ、情報、エネルギーの移動を進化させ、モビリティの常識に挑み続けることで、人の可能性が拡がる世界を創造します。自動運転・先進運転支援技術、車両ソフトウェア開発プラットフォーム「Arene OS （アリーン OS）」、モビリティのためのテストコース「 Toyota Woven City（ウーブン・シティ）」、トヨタのグロースファンド「Woven Capital」を通じて、安全でよりつながる社会の実現と幸せの量産をお届けし、移動の未来を紡いでいきます。

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チームについて
Dynamics and Controlは、市販車向けに、より安全で安心な車両制御アプリケーションの開発を目的とするチームです。自動運転などの高度な運​​転支援システムでは、公道での走行軌道を効率的かつスムーズに計算するための速度・パス（経路・軌道）プランニング技術が強く求められています。私たちの走行プランニングエンジニアは、自律センサから取得した周囲の環境や障害物の情報、高精度マップからのレーン情報に基づいて、まるで熟練したドライバのような最適化された速度・パスプランニングアルゴリズムを開発しています。

求める人材
自動運転システムまたは運転支援システムの最適速度演算、走行プランニング、デシジョンメイキング技術のエキスパート。詳細な要件は以下の通り。
・縦横方向の車両ダイナミックス制御
・自律センサによる取得データと高精度マップから計算された道路形状情報に基づくスピードマネジメント
・ドライバーインザループにおける異常のリスクを最小限に抑えるために、自動的に安全なモードに遷移する仕組み
・クローズドシミュレーションモデルを使った開発と検証
・周辺環境、センサ認識能力、高精度マップ、およびアクチュエータの制約に基づいて最適な速度および走行プランニングアルゴリズム
・車両コントローラ、アクチュエータ性能に関して、部門の枠を超えたディスカッション、DRへの貢献

業務内容

  • 複雑で微妙な周辺環境において車両を制御するための走行プランニングアルゴリズムを開発すること
  • 異なるFunctionにまたがった協業により、より安全安心の自動運転システム、運転支援システムの実現をすること
  • 組み込みシステム向けに、効率よくリアルタイムADASアプリケーションを開発すること
  • 最先端の車両ダイナミクス制御技術、走行プランニング技術に精通し、リアルタイムプラットフォーム用の実現可能なアプリケーションソフトウェアに落とし込むこと
  • 試験車両または車両シミュレータによって取得されたデータを利用して、アプリケーションの機能と性能を評価すること

必須条件

  • コンピュータサイエンスおよび/またはエンジニアリングの学士号：ソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボット工学、産業、航空宇宙、または同等のエンジニアリング分野など
  • CまたはC ++のプログラミングに精通している
  • 組み込みシステム向けに最適化されたリアルタイムアプリケーションの開発経験
  • Linuxを使った開発経験
  • 幅広い場面で使われる日本語を理解する能力（例：JLPTまたは同等のレベルに基づくN2以上の日本語が必要です）

歓迎条件

  • ADAS走行プランニング技術、もしくは車両ダイナミクス制御技術（例：ACC、AEBSなど）での3年以上の実務経験
  • アジャイルソフトウェア管理ツールを使った開発経験
  • Python、OpenCV、JavaScript、MATLABSimulinkなど（これらに限定されない1つ以上）のプログラミング言語の経験
  • CERT-C、MISRA-Cのセキュアコーディング規約に則ったコーディング経験
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。

待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）

私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
・お預かりした個人情報は、採用および入社手続きにのみ使用いたします。詳細については、個人情報規約をご覧ください。
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