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モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

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Description
ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタグループの一員として、人を想うイノベーションを生み出し、モビリティの変革に挑戦しています。人、モノ、情報、エネルギーの移動を進化させ、モビリティの常識に挑み続けることで、人の可能性が拡がる世界を創造します。自動運転・先進運転支援技術、車両ソフトウェア開発プラットフォーム「Arene OS （アリーン OS）」、モビリティのためのテストコース「 Toyota Woven City（ウーブン・シティ）」、トヨタのグロースファンド「Woven Capital」を通じて、安全でよりつながる社会の実現と幸せの量産をお届けし、移動の未来を紡いでいきます。

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チームについて
Woven by ToyotaのAD/ADAS組織は、データ駆動型アプローチと効率的なアーキテクチャを活用して、次世代の自律運転技術およびADASアクティブセーフティシステムのアルゴリズムを開発しています。私たちは、センサーや地図からの情報を使用してモーションプランニングのアルゴリズムを適用する経験を持つシステム志向のエンジニアを探しています。あなたは、世界クラスの自律運転機能の開発に興奮し、安全性とモビリティを通じて何百万もの人々の生活を改善することに情熱を持っているエンジニアです。

求める人材
モーションプランニングエンジニアとして、以下のいずれかの分野において技術の専門家であることが求められます：
・センサーや地図情報を使用した経路計画
・車両の運動制御（縦方向および横方向）
・機械学習を用いたデータ駆動型計画
これらの技術をADASシステム、ロボティクス、自動運転に実装した経験がある方は大歓迎です。

業務内容

  • Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統一されたソリューションを構築して、AD/ADASのシステムレベルでの安全性とセキュリティの向上を実現する
  •  車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する
  • シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、車両内テストなど、維持可能なコードを生成するためのソフトウェアプラクティスを理解し、実行する
  • 先進的な研究から製品開発までを担当するチームの一員となる
  • ハイブリッドワークポリシーに基づき、週に3回オフィスに出社し、プランニングシステムエンジニアリングマネージャーに報告する

必須条件

  • コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位 
  • パスプランニング、車両制御、ADASにおける3年以上の経験 
  • C/C++での1年以上の経験と、Pythonまたはその他のプログラミング言語の知識
  •  英語での業務レベルのコミュニケーション能力（口頭および書面）

歓迎条件

  • 組み込みソフトウェアの実装に関する知識、車両ダイナミクスの理解
  • データ駆動型開発の経験
  • 生産向けAD/ADASの製品開発経験
  • 制御工学（PID、LQR、MPC）の知識
  • HDマップの経験
  • アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。

待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）

私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
・お預かりした個人情報は、採用および入社手続きにのみ使用いたします。詳細については、個人情報規約をご覧ください。
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