ソフトウェアエンジニア（制御統合）

Team: AD/ADAS

Location: 東京都中央区

Commitment: 正社員

Workplace Type: hybrid

チームについて

Behavior Actuationチームは、試作段階から量産段階に至るまで、最先端の車両制御および状態推定アルゴリズムを開発しています。制御理論・最適化・機械学習を活用し、自動運転性能に定量的なインパクトを与えるリアルタイム車両制御ソリューションを設計・実装しています。本ポジションでは、ソフトウェア要件を適切に具体化し、システムレベルの視点からソフトウェア設計を検討・調整しつつ、検証・妥当性確認のベストプラクティスに基づいた量産品質のコードを提供していただきます。

求める人材

AD/ADAS を通じて何百万人もの生活をより良くすることに情熱を持つ、制御分野の経験を備えたソフトウェアエンジニア
• 実務レベルでMPC（Model Predictive Control）を理解し、現状のやり方にとらわれず、シンプルでスリムなソフトウェア設計を実現するために要件を整理・調整できる方
• 設計上のトレードオフや変更の影響範囲について、簡潔かつ分かりやすくコミュニケーションできる方
• 量産コードのベストプラクティスを意識しながら、モダンC++のスキルを継続的に学び磨いていく意欲のある方 (AUTOSARなどのC++コーディングガイドラインに精通しているとなお可）

業務内容

• 高レベルな要件を、ソフトウェア設計を過度に制約することなく、実装可能な要件へとブレイクダウンする
• モデル予測制御、推定、制御理論などの技術テーマを深く理解し、実装の詳細について関係者と合意形成する
• 量産レベルのC++コードを実装する
• C++コードおよびコントローラ性能について、ユニットテストから統合シミュレーション、実車試験に至るまで評価・検証を行う

必須条件

• 制御工学、推定、ロボティクス、またはこれらに類する分野における修士号または博士号
• AD/ADASもしくはそれに類する分野（ロボティクス、その他の制御システム）での３年以上の実務経験
• 車両ダイナミクス、制御、推定に関する深い理解
• C++によるプログラミング経験
• 英語での業務遂行レベルのコミュニケーション能力（会話および読み書き）
• AD/ADAS を通じて何百万人もの生活をより良くすることに情熱を注ぐ、制御分野の経験を持つソフトウェアエンジニア

歓迎条件

• 日本語でのコミュニケーションスキル
• 凸最適化および機械学習に関する確かな理解
• 大量生産向けソフトウェアの開発経験