ジュニアソフトウェアエンジニア・Driving Planning

Team: Customer Applications

Location: 東京都中央区

Commitment: 正社員

Workplace Type: hybrid

チームについて

Dynamics and Controlは、市販車向けに、より安全で安心な車両制御アプリケーションの開発を目的とするチームです。自動運転などの高度な運​​転支援システムでは、公道での走行軌道を効率的かつスムーズに計算するための速度・パス（経路・軌道）プランニング技術が強く求められています。私たちの走行プランニングエンジニアは、自律センサから取得した周囲の環境や障害物の情報、高精度マップからのレーン情報に基づいて、まるで熟練したドライバのような最適化された速度・パスプランニングアルゴリズムを開発しています。

求める人材

自動運転システムまたは運転支援システムの最適速度演算、走行プランニング、デシジョンメイキング技術のエキスパート。詳細な要件は以下の通り
縦横方向の車両ダイナミックス制御
自律センサによる取得データと高精度マップから計算された道路形状情報に基づくスピードマネジメント
ドライバーインザループにおける異常のリスクを最小限に抑えるために、自動的に安全なモードに遷移する仕組み
クローズドシミュレーションモデルを使った開発と検証
周辺環境、センサ認識能力、高精度マップ、およびアクチュエータの制約に基づいて最適な速度および走行プランニングアルゴリズム
車両コントローラ、アクチュエータ性能に関して、部門の枠を超えたディスカッション、DRへの貢献

業務内容

複雑で微妙な周辺環境において車両を制御するための走行プランニングアルゴリズムを開発すること
異なるFunctionにまたがった協業により、より安全安心の自動運転システム、運転支援システムの実現をすること
組み込みシステム向けに、効率よくリアルタイムADASアプリケーションを開発すること
最先端の車両ダイナミクス制御技術、走行プランニング技術に精通し、リアルタイムプラットフォーム用の実現可能なアプリケーションソフトウェアに落とし込むこと
試験車両または車両シミュレータによって取得されたデータを利用して、アプリケーションの機能と性能を評価すること
顧客の求める要件を理解し擦り合わせを行い、開発すべきソフトウェア要件を定義すること

必須条件

コンピュータサイエンスおよび/またはエンジニアリングの学士号：ソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボット工学、産業、航空宇宙、または同等のエンジニアリング分野など
CまたはC++またはMATLAB/Simulinkによるコーディング経験
プロダクト化に向けたソフトウェア開発分野における、1～3年間の実務経験
ネイティブレベルの日本語を理解する能力。（例：JLPTまたは同等のレベルに基づくN1以上の日本語が必要です）
2年以上の就労経験

歓迎条件

自動車業界での実務経験
ADAS走行プランニング技術、もしくは車両ダイナミクス制御技術（例：ACC、AEBSなど）の実務経験
組み込みシステム向けに最適化されたリアルタイムアプリケーションの開発経験
アジャイルソフトウェア管理ツールを使った開発経験
Pythonなど（これらに限定されない1つ以上）のプログラミング言語の経験
Linuxでの開発経験
CERT-C、MISRA-Cのセキュアコーディング規約に則ったコーディング経験