シニアソフトウェアエンジニア・Build Infrastructure (ADAS)

Team: AD/ADAS

Location: 東京都中央区

Commitment: 正社員

Workplace Type: hybrid

チームについて

私たちのDevOpsチームは、ISO26262の要件を元に、AD/ADASソフトウェア等の製品開発用のレポジトリ管理、ビルド自動化、継続的インテグレーション、ソフトウェア品質保証やコンプライアンスのためのツールを管轄においます。

求める人材

この役割は、自動運転車の性能と安全性に関して、操作、テスト、訓練、検証するソフトウェアを含むエコシステムのサポートが中心となります。これには、自動運転システム開発のための複数の大規模なC/C++コードベースの運用、Ubuntu用いてのビルド／テストツールとの開発、CI/CDパイプライン／システムの構築と維持、そして日々のソフトウェア開発に必要な多くの重要なソフトウェアシステムのサポートが含まれます。サポート業務中心であるため、さまざまなエンジニアリングサブチームとの共同作業も含まれます。つきまして、サポートするサブチームとの関係構築は、非常に価値のあるスキルの一環です。最後に、ソフトウェア関連の問題解決とデバッグに興味のあるチームプレーヤーを求めています。

業務内容

• 自動運転システム開発のための複数の大規模なC/C++ソフトウェアスタック／プロジェクトの統合と結合
• 一般的なソフトウェア開発に必要なコアソフトウェアシステムの開発と保守：
  ・ビルド ＆テスト（Bazel）
  ・ソースコードおよびその依存関係の管理／ソフトウェアデプロイメント
  ・開発者のビルド環境の構築（Ubuntu）
  ・ストレージ管理（Artifactory, AWS S3、など）
  ・キャッシュ（BuildBarn、社内ソリューション）
  ・CI/CD（Github Actions）
  ・オンプレミス ハードウェア・イン・ザ・ループ（HILS）やテストベンチのサポート
• 自動運転サブチーム（認識、プランナー、制御、データなど）の日常業務サポート：
  ・他の開発者と協力して、各自のプロジェクトにおけるビルドエラーの検証
  ・他の開発者に対して、ビルドおよびCIに関するベストプラクティスの提案・技術支援を実施
  ・新規開発プロジェクトに対するビルド／CI構成の導入・設定を支援する
  ・ビルド／CIインフラストラクチャの維持管理および利用要件に応じたリソース最適化を推進
• ソフトウェアソースコードおよび依存関係管理に関する新規システムの調査・評価・導入を実施
• OSイメージやリポジトリ、ビルドツール、Dockerコンテナ等を含むワークステーション開発環境の管理

必須条件

• C/C++（C++14以降）に関する経験
• CI/CD環境の開発・運用・保守に関する実務経験
• Linuxオペレーティングシステム全般に関する豊富な経験
• 多数の開発者が関わるプロジェクトにおけるGitを用いた豊富な経験
• 大規模なプロジェクトにおけるBazelを用いた一般的な経験
• スクリプト言語（bash、Python、など）に関する一般的な経験
• 関連業務での５年以上の実務経験
• ビジネスレベルの英語能力

歓迎条件

• モダンC++（C++17以降）に関する経験
• ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する一般的な経験
• クラウドインフラ（AWS, GCP、または同様）に関するある程度の知識
• 標準的なIaCツール（Terraform、または同様）に関するある程度の知識
• コンパイラツールチェーン構成（Clang, GCC, NVCCなど）に関する経験
• Pythonパッケージングに関するある程度の経験
• ビジネスレベルの日本語能力