モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

Team: AD/ADAS

Location: 東京都中央区

Commitment: 正社員

Workplace Type: hybrid

チームについて

Woven by ToyotaのAD/ADAS組織は、データドリブンなアプローチと効率的なアーキテクチャを用いて、次世代の自動運転およびADASアクティブセーフティシステム向けのアルゴリズム開発を進めています。私たちは、センサーや地図からの情報を活用してモーションプランニングのアルゴリズムを適用できる、AD/ADASの経験を持つシステム志向のエンジニアを募集しています。世界レベルの自動運転機能の開発に意欲を持ち、安全性とモビリティを通じて何百万人もの生活向上に情熱を注げる方をお待ちしています。

求める人材

モーションプランニングエンジニアとして、以下のいずれか少なくとも1つの分野における技術的な専門知識をお持ちの方：
 
• センサーまたは地図情報を活用した経路計画
• 車両運動制御（縦方向および横方向）
• 機械学習を用いたデータドリブンなプランニング

これらの技術をADASシステム、ロボティクス、自動運転に実装した経験をお持ちの方は大歓迎です。

業務内容

• Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統合されたソリューションを構築するとともに、AD/ADASにおけるシステムレベルの機能・性能の安全性・信頼性を高める
• 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する
• シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む、保守性の高いコードを生み出すソフトウェアプラクティスを理解し、実践する
• 先進研究から製品開発までを担うチームの一員として活躍する
• ハイブリッド勤務制度に基づき、週3日出社し、エンジニアリングマネージャーの下で業務を行う

必須条件

• コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位
• 経路計画、車両制御、またはADASにおける３年以上の経験
• GitHub上でのC++を使用したソフトウェア開発、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用における３年以上の経験
• 英語の実務能力（口頭および文書）

歓迎条件

• 組み込みソフトウェア実装および車両ダイナミクスの知識
• データドリブン開発の経験
• AD/ADAS量産製品の開発経験
• 制御工学（PID、LQR、MPC）の知識
• アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験