Navigation Hardware Engineer

Localização: 100% presencial nas Caldas da Rainha

Experiência: 4+ Anos

Serás o responsável por garantir que o "sistema nervoso" do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Optical Flow — entrega dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruído, vibrações ou interferências eletromagnéticas.

O que vais fazer (Product Focus)

• Sensor Research & Selection: Liderar o benchmarking de sensores de estado-da-arte, equilibrando performance extrema com restrições de SWaP (Size, Weight, and Power).

• Hardware Design & Integração Física: Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco total na integridade do sinal, isolamento de vibrações e blindagem EMI/EMC.

• Embedded Development: Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo a sincronização temporal precisa dos dados.

• Calibração e Validação: Executar rotinas complexas de calibração (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.

• Arquitetura de Navegação: Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os requisitos dos algoritmos de estimação de estado.

O que procuramos

• Experiência: 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.

• Formação: Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.

• Domínio de Baixo Nível: Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão profunda de protocolos de comunicação industrial/aeronáutica.

• Hands-on Lab: Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.

• Análise de Dados: Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.

Fator Diferenciador (Nice to Have)

• Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível de driver/HAL).

• Conhecimentos de processamento de sinal e filtros de Kalman.

• Experiência com normas de certificação de hardware aeronáutico.

O que temos para te oferecer:

• Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e uma oportunidade de fazeres a diferença;

• Salário compatível com o nível de experiência comprovada;

• Transporte diário de Lisboa e Leiria;

Se estás preparado(a) para abraçar esta oportunidade, envia-nos a tua candidatura