Ingénieur Logiciel / Localisation H/F

Location: Créteil, IDF, fr

Company Description

Explorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.

Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !

Acteur référent dans le secteur automobile, le Groupe propose des solutions de pointe en matière de design, de conception, de développement et d’essais pour accompagner les constructeurs et équipementiers automobiles vers une mobilité plus écologique, plus sûre, plus autonome et plus connectée.

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Job Description

Dans le cadre du développement d’une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.

Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d’une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s’appuie notamment sur les services avancés du système Galileo.

Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.

Responsabilités principales:

• Participer à la définition de l’architecture de la plateforme de localisation hybride

• Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)

• Implémenter des algorithmes d’intégrité, notamment l’estimation du Protection Level

• Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM…)

• Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule

• Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)

• Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes

• Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)

Livrables clés:

• Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme

• Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés

• Prototypes intégrés véhicule

• Rapports de validation et performance

• Démonstrateurs fonctionnels

Qualifications

Vous avez un Master ou Doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou domaine connexe, expérience significative en algorithmes de localisation et fusion multi-capteurs est obligatoire.

Compétences requises Techniques:

• C++ — Expert

• SLAM (dont SLAM graphe) — Expert

• Fusion de données & traitement signal/image — Expert

• Dynamique véhicule & développement système — Expert

• Perception & map matching — Confirmé

• Techniques de filtrage (Kalman, particulaire…) — Confirmé

• Cartes HD, Electronic Horizon, protocole ADASIS — Confirmé

• Capteurs : IMU, GPS, LiDAR, Radar, Caméras — Confirmé

• Matlab/Simulink, CAN, LIN, Autosar — Élémentaire

Connaissances complémentaires:

• Localisation GNSS & services haute précision

• Intégrité et estimation du niveau de protection

• Intégration & essais véhicule

• Normes sûreté & cybersécurité automobile

Additional Information

Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.