【間接：生産】＜車両生産技術開発 先行技術開発・試作＞ AIロボティクス/ロボット制御エンジニア
Location: Oppama Plant/Research Center
Time Type: Full time
Job Description
職務内容/Main Tasks
募集背景/Reason for hiring
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
職務内容/Main Tasks
【ミッション】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発
【職務内容】
力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
シミュレーション（Isaac / Ignition）での検証
アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、
楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、、
①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで
エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
登録資格( 経験/資格など )/Skills and Experience Required
＜MUST＞
ロボット制御の実務経験
動力学・運動学の基礎理解
ロボット機構要素の基礎理解
C++ / Pythonプログラミングスキル
力制御（インピーダンス/アドミッタンス）の実装経験
自動車業界経験：/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd
TOEIC：550
＜WANT＞
摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験
協働ロボ（Franka/UR/KUKA等）での開発経験
触覚/視覚/力覚の統合制御経験
ROS2 による開発経験
自動車業界経験：/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd
TOEIC：600
求める人物像/Please describe successful candidate image (Personality)
【生産SCM部門共通】
生産SCM部門では全ての職種に共通して以下の力を持つ方をありたい人財モデルとして定義しています。
・判断力：今起きていることだけではなく、様々なものに興味関心を持ち、未来を見据えて必要なものを決められる力。
・共感力：周囲の感じていることを自分事として捉えて汲み取り、周囲と共通理解・認識を構築できる力。
・突破力：自ら主体的に考え周囲の協力を獲得しながら最後まで粘り強く行動し、今まで出来なかったことを出来るようにする力。
【採用ポスト固有】
本採用ポストにおいて、求める人物像は以下の通りです。
・チャレンジ精神：社内外を見渡してもまだ実用化していない技術の開発の困難に対してあきらめず挑戦する力
・自立性：新領域での業務に対して、積極的に必要な情報を入手する力
・発想力：既成概念にとらわれず、斬新なアイデアを生み出すことができる力
勤務地/Work location日産自動車追浜工場／総合研究所
車両生産技術
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