ロボティクスシステムエンジニア (C++ / Optimization)

Team: Robotics System Team

Location: Tokyo, Japan (MJHQ)

Commitment: Full-Time (日本語)

Workplace Type: onsite

Responsibilities

• 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。
• ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。
• 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
• C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
• プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。

Minimum Requirements

• コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。
• ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。
• C++およびPythonの高い習熟度。
• 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する確かな理解。
• Linux環境での開発経験。
• 実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。
• ビジネスレベルの日本語力または英語力

Preferred Qualifications

• ロボットソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、または独自のフレームワーク等）における、並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験。
• 多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験。
• 高度なLinuxスキル。
• マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ/探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎知識。