Senior AI Engineer (Closed-loop Simulation & RL)

Department: 1. Engineering

Location: Pangyo (Software Dream Center), South Korea

Employment Type: FullTime

About the Team & Mission

42dot의 Senior AI Engineer (Closed-loop Simulation & RL)는 Driving Foundation Model과 자율주행 모델을 closed-loop 환경에서 평가하고, failure case와 safety-critical scenario를 기반으로 모델을 지속적으로 개선하는 업무를 담당합니다. 이 포지션은 closed-loop simulation, scenario evaluation, reinforcement learning, reward modeling, policy distillation, post-training을 통해 자율주행 의사결정 모델의 안전성, 주행 품질, 일반화 성능을 고도화합니다.

Responsibilities

• Driving VLA/World Model/Planning 모델의 closed-loop evaluation framework 설계 및 개발

• Log replay, scenario-based simulation, regression test, safety-critical case mining pipeline 구축

• RL, offline RL, reward modeling, policy distillation, post-training 기반 driving policy 개선

• Simulation rollout, reward function, evaluation metric, failure analysis pipeline 설계 및 운영

• Safety, comfort, progress, rule compliance 등 자율주행 품질 지표 정의 및 모델 평가 체계 구축

• Counterfactual simulation, synthetic scenario, real-world driving log를 활용한 model improvement loop 개발

• VLM/VLA, Data, ML Platform 조직과 협업하여 closed-loop 학습/평가 시스템 통합

Qualifications

• Reinforcement Learning, imitation learning, planning, simulation, robotics, autonomous driving 관련 5년 이상의 연구/개발 경험 또는 이에 준하는 역량

• Closed-loop evaluation, simulation rollout, scenario testing, policy evaluation 중 하나 이상에 대한 실무 경험

• Python 및 PyTorch 기반 ML 모델 학습 또는 evaluation pipeline 개발 경험

• RL, reward modeling, trajectory planning, sequential decision making에 대한 이해

• 모델의 실패 사례를 분석하고 metric, reward, dataset, training recipe 개선으로 연결한 경험

• 대규모 실험, rollout, evaluation 자동화 및 결과 분석 경험

• Research/Engineering 조직과 협업해 모델 개선 loop를 주도적으로 운영할 수 있는 역량

Preferred Qualifications

• Autonomous driving simulator, log replay, scenario generation, regression test 경험

• Offline RL, model-based RL, safe RL, preference/reward modeling, policy distillation 경험

• Multi-agent simulation, traffic participant modeling, reactive agent modeling 경험

• Waymax, CARLA, nuPlan, NavSim 등 simulator 또는 benchmark 사용 경험

• VLA/World Model/Foundation Model post-training 경험

• Simulation-to-real correlation 분석 경험

• 3DGS, NeRF, neural rendering, geometric foundation model 경험

• Distributed rollout, large-scale evaluation infra 경험

• 3D world model, action-conditioned prediction, synthetic data generation과 closed-loop evaluation을 연결해본 경험

Interview Process

1. 서류 전형

2. 코딩 테스트

3. 1차 면접 (화상, 1시간 내외)

4. 2차 면접 (대면 혹은 화상, 3시간 내외)

5. 처우 협의·입사

Additional Information

• 전형 절차는 일정 및 진행 상황에 따라 일부 변경될 수 있으며, 각 전형 결과는 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

• 지원서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

• 지원서 접수 중 오류가 발생하거나 기타 문의 사항이 있을 경우, recruit@42dot.ai로 문의해 주시기 바랍니다.

• 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

• 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

• 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

• 지원서 내용 중 허위 사실이 발견될 경우, 입사가 취소될 수 있습니다.

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 3개월의 수습기간이 적용될 수 있습니다.